:seminar

研究進捗 †

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◎進捗

・論文

A Learned Feature Descriptor for Object Recognition in RGB-D Data ~
Depth Kernel Descriptors for Object Recognition ~

・CNNの実装(Python)
・CNNの実装(C++)

◎疑問点

・三次元を使った物体認識

１，入力が三次元モデルデータ→３次元のRGB畳み込み
２，入力が深度画像→２次元のRGBD畳み込み

１，は、深度カメラで他視点で撮影して合成したモデルや、モデリングソフトで作成した3dCGデータなどが対象
２，は、kinectなどの深度カメラで撮影した深度画像や、 RGB特徴などから深度を推定した深度画像などが対象

→対象となるデータによって、扱う畳込みアルゴリズムを変える必要がある

◎課題

・ニューラルネットに投げるデータ形式を考える
・カーネルディスクリプタについて調べよう

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