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[[:seminar]]
* 研究進捗 [#kadaf49b]
** 6/23 [#r06524ec]
◎進捗
・論文~
A Learned Feature Descriptor for Object Recognition in RGB-D Data ~
Depth Kernel Descriptors for Object Recognition ~
・CNNの実装(Python)&br;
・CNNの実装(C++)&br;
◎疑問点
・三次元を使った物体認識
1,入力が三次元モデルデータ→3次元のRGB畳み込み&br;
2,入力が深度画像→2次元のRGBD畳み込み&br;
1,は、深度カメラで他視点で撮影して合成したモデルや、モデリングソフトで作成した3dCGデータなどが対象&br;
2,は、kinectなどの深度カメラで撮影した深度画像や、 RGB特徴などから深度を推定した深度画像などが対象~
→対象となるデータによって、扱う畳込みアルゴリズムを変える必要がある
◎課題~
・ニューラルネットに投げるデータ形式を考える~
・カーネルディスクリプタについて調べよう~