RenResearch のバックアップの現在との差分(No.1)

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- 1 (2015-06-23 (火) 12:37:40)

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[[:seminar]]

* 研究進捗 [#kadaf49b]
** 6/23 [#r06524ec]
◎進捗

・論文~
 A Learned Feature Descriptor for Object Recognition in RGB-D Data ~
 Depth Kernel Descriptors for Object Recognition ~

・CNNの実装(Python)&br;
・CNNの実装(C++)&br;

◎疑問点

・三次元を使った物体認識

１，入力が三次元モデルデータ→３次元のRGB畳み込み&br;
２，入力が深度画像→２次元のRGBD畳み込み&br;

１，は、深度カメラで他視点で撮影して合成したモデルや、モデリングソフトで作成した3dCGデータなどが対象&br;
２，は、kinectなどの深度カメラで撮影した深度画像や、 RGB特徴などから深度を推定した深度画像などが対象~

→対象となるデータによって、扱う畳込みアルゴリズムを変える必要がある


◎課題~

・ニューラルネットに投げるデータ形式を考える~
・カーネルディスクリプタについて調べよう~