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[[DigitalGadget]]

* Python2.x [#ead9eda8]
https://www.irobotweb.com/~/media/MainSite/PDFs/About/STEM/Create/Python_Tethered_Driving.pdf

https://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf